依据我国刑法的规定，醉酒驾驶机动车是属于犯罪的行为，非常容易发生交通事故，对公共安全构成一定的威胁，可以按危险驾驶罪追究刑事责任，那么醉驾免除刑事处罚有哪些条件?
醉驾免除刑事处罚的条件
依据刑事诉讼法的规定，醉酒驾驶机动车免于刑事处罚的情形包括犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、被告人死亡的等。
相关法律规定
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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