1、人民法院在执行的过程中，债务人要转让债务的，需要取得债权人同意，如果经债权人同意的，债务转让行为有效。
2、法律规定：《中华人民共和国民法典》
第五百五十三条债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
二、债务转让的形式包括哪些
债务承担，按照承担后原债务人是否免责为标准，可以分为免责的债务承担和并存的债务承担。
1、免责的债务承担。是指债务人经债权人同意，将其债务部分或全部移转给第三人负担。
免责的债务承担的效力表现在，原债务人脱离债的关系，不再对所移转的债务承担责任(免责)；第三人则成为新的债务人，对所承受的债务负责。与主债务有关的从债务，除专属于原债务人自身的以外，也随主债务移转给新债务人承担。同时，原债务人对债权人享有的抗辩权，新债务人亦可以之对抗债权人。
2、并存的债务承担。是指债务人不脱离债的关系，第三人加入债的关系，与债务人共同承担债务。
在并存的债务承担中，由于原债务人没有脱离债的关系，对债权人的利益不会发生影响，因而原则上无须债权人的同意，只要债务人或第三人通知债权人即可发生效力。
