事故认定书是交警部门开具的法律文书，保险公司有异议的只能向法院起诉交警，要求改变责任认定，但法院并不了解事故经过，保险公司提供的事故经过法院未必采信，所以保险公司起诉交警要求改变责任认定的事是非常少见的，成功受理并胜诉的机会几乎是零。

二、交通事故诉讼费用有哪些

当事人向人民法院提起民事或行政诉讼的，应当向人民法院交纳案件受理费。

财产案件、行政案件的当事人，除向人民法院交纳案件受理费用外，还应当交纳下列费用：

1.勘验、鉴定、公告、翻译（当地通用的民族语言、文字除外）费;

2.证人、鉴定人、翻译人员在人民法院决定日期出庭的交通费、住宿费、生活费和误工补贴费;

3.采取诉讼保全措施的申请费和实际支出的费用;

4.执行判决、裁定或者调解协议所实际支出的费用。

当事人依法申请执行人民法院发生法律效力的判决、裁定、调解书和支付令的，或者申请执行仲裁机构的裁决、公证机关依法赋予强制执行的债权文书和行政机关的处理或处罚决定的，应当交纳申请执行费和执行中实际支出的费用。