离婚后未成年子女抚养权怎么变更

离婚后未成年子女抚养权的变更方式是双方协议变更，也可以诉讼变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4.有其他正当理由需要变更的。

变更孩子抚养权是否需要双方到场

变更孩子的抚养权必须双方到场。但是起诉的时候是不需要都到场的，只要一方能够提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据以及变更抚养权之后的有利因素及证据，法院就会予以受理。不过开庭的时候，对方是必须要到庭的。如果对方因为服刑等合理因素不能够到庭的，人民法院可以用函询之类的方式征求当事人的意见并且进行缺席判决。