1、投案自首就是罪犯犯罪后自动投案的。

（1）投案，即自行前往司法机关或公安机关报告作案情况听候处理。

（2）自首，是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》 第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

二、投案自首怎么判

1、投案自首的判刑：

（1）可以在构成相应罪名的判刑基础上从轻或减轻处罚；

（2）犯罪较轻的可以免除处罚。

2、自首有两个构成要件，即自动投案和如实供述自己的罪行。

3、投案是构成自首的基本条件，但如果投案后不如实供述，也不构成自首。

4、犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。