工伤认定在伤情稳定，治疗已终结的时候做最好。

按规定，用人单位、工伤职工或者其近亲属都可以申请伤残鉴定。

申请工伤鉴定时，申请人要到设区的市级劳动能力鉴定委员会进行伤残鉴定。但在申请伤残鉴定前，要先向社会保险行政部门提出工伤认定申请，一般只有在被认定为工伤的，才可以进行工伤的伤残认定。

二、工伤事故单位承担哪些赔偿

工伤事故单位应该承担以下赔偿费用：

1.治疗工伤期间的工资福利；

2.五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴；

3.终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性伤残就业补助金。

因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：

1.治疗工伤的医疗费用和康复费用；

2.住院伙食补助费；

3.到统筹地区以外就医的交通食宿费；

4.安装配置伤残辅助器具所需费用；

5.生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；

6.一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；

7.终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；

8.因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；

9.劳动能力鉴定费。