养老保险在职工达到法定退休年龄，且已经累计缴费满十五年的时候能拿。职工可以按月领取有养老保险金。但是职工达到退休年龄时如果累计缴费年限不足十五年的，则可以缴费至满十五年，再按月领取养老保险金。

法律依据：

《《中华人民共和国社会保险法》》第二条

国家建立基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险等社会保险制度，保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。

《《中华人民共和国社会保险法》》第十四条

个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。

《《中华人民共和国社会保险法》》第十六条

参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。

参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金;也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。