二手车过户需要缴纳的费用包括：代办费用，委托经营公司代办费用一般在200元左右。过户费用，交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。其他费用有评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。

法律依据：

《《中华人民共和国车辆购置税法》》第六条

应税车辆的计税价格，按照下列规定确定：

(一)纳税人购买自用应税车辆的计税价格，为纳税人实际支付给销售者的全部价款，不包括增值税税款;

(二)纳税人进口自用应税车辆的计税价格，为关税完税价格加上关税和消费税;

(三)纳税人自产自用应税车辆的计税价格，按照纳税人生产的同类应税车辆的销售价格确定，不包括增值税税款;

(四)纳税人以受赠、获奖或者其他方式取得自用应税车辆的计税价格，按照购置应税车辆时相关凭证载明的价格确定，不包括增值税税款。