儿子拿父亲银行卡去取钱是可以的，但是要以经过父亲的同意为前提。但是如果未经父亲同意而偷偷拿其银行卡到银行取钱，且数额较大的，则会构成盗窃罪。

法律依据

《刑法》第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。