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符合下列要件的，可认定为正当防卫存在不法侵害;不法侵害正在发生;防卫意图是保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利;针对的对象是不法侵害人;且防卫的限度不超过必要限度

法律依据

中华人民共和国刑法第二百三十三条

过失致人死亡罪过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑本法另有规定的，依照规定