敲诈勒索罪和非法拘禁罪有什么区别?

1、犯罪客体或侵害对象不同。非法拘禁罪侵犯的是单一客体，即被害人的人身权利。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。

2、犯罪客观方面不同。非法拘禁罪：一般只具有非法剥夺人身自由的行为，除因索取债务的情况外，没有勒索财物和要求其他利益的行为，也是当时当场已经实施的犯罪行为;敲诈勒索罪：一般威胁的内容如系暴力，声称是将来实施，不是当时当场已经实施的犯罪行为。

3、犯罪目的不同。非法拘禁罪：以非法剥夺人身自由为目的。敲诈勒索罪:以勒索财物或获取其他利益为目的。

敲诈勒索罪立案必须满足三个条件?

1.行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。

2.行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。威胁或者要挟的方法多种多样，如以将要实行暴力揭发隐私、违法犯罪活动毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，还可以通过第三者转达可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。

3.行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。