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再传捷报!自动驾驶清扫车试验成功 许昌建成无人驾驶测试场

2019-04-28 09:55:21  来源:人民网   

再传捷报!自动驾驶清扫车试验成功 许昌建成无人驾驶测试场

许昌智能制造产业再传捷报。5G自动驾驶清扫车首次作业试验取得圆满成功,许昌芙蓉湖自动驾驶示范区已成为河南省首个具备完善开放道路测试环境的智能网联汽车测试场。

芙蓉湖自动驾驶示范区的建设,是基于北邮和许昌在车联网领域的合作,在市委市政府和城乡一体化示范区的支持下,由北京邮电大学联合中移智行、森源、金乙昌、镭神等多个单位,共同开展和完成。

本次试验是在5G网联示范区域提供的5G网络服务的基础上,进行平台搭建,协同自动驾驶车辆自身感知的信息、路侧感知设备获取的路况信息及交通流中的交通灯信息进行融合,从而增强自动驾驶车辆的感知能力与决策能力,使自动驾驶车辆摆脱对车辆端传感器的依赖,降低自动驾驶的硬件成本,消除天气、光照、信号遮挡等恶劣环境对自动驾驶的影响。同时,引入远程驾驶模式,通过5G网络大带宽、低时延、高可靠的能力,实现人车分离和远程介入,从而提高自动驾驶的安全性,降低了自动驾驶车辆成本。

据介绍,2018年4月11日工业和信息化部、公安部、交通运输部发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》办法,各省、市级政府相关主管部门可以依据当地实际情况,依据该规范制定实施细则,具体组织展开智能网联汽车道路测试工作。许昌芙蓉湖自动驾驶示范区已成为河南省首个具备完善开放道路测试环境的智能网联汽车测试场,可实现交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠边停车、并道、人工操作接管、联网通讯等网联汽车测试场景。目前,已有观光车、乘用车、道路清扫车等各种类型车辆在相继开展测试。(张毅力)

(责任编辑:耿倩)
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