虎门大桥是由广东省政府接手，再采用中外合作集资修建的。

1981年6月，广东省公路建设公司与香港合和中国发展有限公司共同签署合建虎门大桥高速公路意向书。

1991年5月，虎门汽车渡口竣工运营，很快就出现因运力不足问题，广东省政府随即推进虎门大桥项目。

1992年春季，广东省委、省政府决定把虎门大桥工程项目从广深珠高速公路的项目合作合同中分离出来，由省交通厅组织实施，采用中外合作集资修建；同年5月27日，虎门大桥举行开工奠基仪式；同年10月28日，虎门大桥动工建设。

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