稀土元素共有17种：镧、铈、镨、钷、钐、铕、钆、铽、镝、钬、鉺、铥、镱、镥、钇。

稀土是从18世纪末开始陆续发现，当时人们常把不溶于水的固体氧化物称为土，例如，将氧化铝称为“陶土”，氧化钙称为”碱土“等。稀土一般是以氧化物状态分离出来的，当时比较稀少，因而得名为稀土（Rare Earth，简称RE或R）。

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