五金行业是指以金属材料为主要原料生产的各种金属制品的行业，主要包括五金工具、五金建材、汽车零部件、电器五金等领域。当前，五金行业在我国的经济发展中起着重要的作用，是我国制造业的重要支柱之一。
目前，全球五金行业市场规模持续增长，预计到2027年将达到7.8万亿美元。五金行业的智能化发展是未来的趋势，智能化生产能够提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
在此行业背景下，坤厚智能AGV搬运机器人助力五金行业领先企业实现内部物流自动化管理，高效提升成品出入库运转效率。
此次项目改造中，搬运的货物重量约为1000kg，涉及到三种不同尺寸的托盘，1200*800*130的欧式木托盘，1200*800*150的塑料托盘以及1140*980*130的特斯拉托盘，因此对AGV叉车的货叉有一定的要求。
在项目运行过程中，AGV在接收到任务指令后，将货物由输送线出口送至包材区；将货物由包材区送至分拣工位，由工人进行分拣；将分拣后的货物再送至成品缓存区，再将成品缓存区的货物送至提升机处输送线。整个项目实施区域涉及到1-4层楼的搬运，施工难度大，且需要与多方软件/硬件进行对接。
除此之外，项目区域内有许多工人作业，场景涉及到人机混行，因此对AGV的识别障碍性能有着较高的要求。并且，反复多次的重复性搬运，对于AGV的稳定性以及定位精度也有着较高的考验。
为确保AGV小车运行安全，采取多级安全保护措置，配备障碍物检测扫描传感器、机械式防撞保险杠装置、急停开关；
前端配有进口品牌激光障碍物扫描传感器装置，安全感应范围0~3~5m可调，监测区域分为减速区和停止区，当障碍物进入减速区时，AGV减速运行；进入停止区时，AGV立即停止；当障碍物移开后，AGV可自行恢复运行，确保整个区域内的安全作业。
坤厚智能AGV小车通过RCS系统与上层WMS/WCS系统对接，WMS/WCS根据出入库信息，生成运送任务，实时发送至RCS系统，RCS系统通过无线局域网和AGV实时通讯，实现信息交互，对AGV小车任务分配、调度管理。
目前该项目已成功落地，平稳运行中。坤厚AGV小车产品性能稳定，在投入使用后，能够及时响应并高效运行，实现物料自动化搬运，大幅提高车间物料周转效率，从而提升了企业的生产效率。
WMS/WCS系统的导入，对于任务管理、AGV小车车辆运行、货物信息管控等可以实时监测并更新，有效提升物料出入库的准确率，推动整个生产线智能转型升级，从而帮助企业实现降本增效。
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