嫦娥五号返回时间为2020年12月17日，返回地点在内蒙古四子王旗区域。
12月6日12时35分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。12月8日，嫦娥五号上升器受控离轨降落在预定落点。12月12日，嫦娥五号轨道器和返回器组合体实施第一次月地转移入射。12月16日，嫦娥五号探测器顺利完成第二次月地转移轨道修正。12月17日凌晨，嫦娥五号返回器携带月球样品着陆地球。
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