二维影像扫描图像被传输至骨科手术机器人系统，医生在主控屏幕上依据合成图像设计好钉道，在导航下，机械臂将手术工具定位到手术位置。

22日，第三代国产骨科手术机器人“天玑”在武汉市第四医院完成首秀，辅助医生完成股骨颈骨折中空钉内固定手术。这也是湖北首台机器人骨科手术。

记者在现场直播屏上看到，手术间里，形似“独臂侠”的天玑骨科手术机器人成为手术团队中的独特一员。59岁的患者吴女士几天前不慎摔伤，导致左侧股骨颈骨折，需要手术复位固定，经术前评估，医院骨科专家团队决定采用机器人辅助医生手术。

武汉市第四医院创伤骨科一病区徐海军博士介绍说，传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生就像在一个布满管线的黑箱子里做精细操作，面临着看不见、打不准和拿不稳三个难题。

“打钉子像射击手打靶，任何人也不能保证次次正中靶心。”主刀医生创伤骨科陈明教授介绍，股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致打进去的螺钉并不在规划位置。骨科手术机器人的优势正是精准和稳定，可以让实际与规划的误差小于0.8mm，“指哪打哪，正中靶心。而且手术时间缩短了一大半，降低了手术并发症发生的可能性。”

武汉市第四医院副院长王俊文教授表示，因为有机器人协助，有些骨科手术可能由过去需要五六块钢板固定，变成由五六颗螺钉固定，一场手术下来，可能会节省上万元。此外，机器人协助手术，让患者手术切口小、出血少，恢复得快，医疗费用也就自然会减少。