可以，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人起诉离婚，但必须向人民法院提交由当事人签名或者盖章的授权委托书，并必须记明委托事项和权限。法律规定当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。

下列人员可以被委托为诉讼代理人：

(一)律师、基层法律服务工作者;

(二)当事人的近亲属或者工作人员;

(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第五十八条

的规定：当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。