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公司交的社保不可以取出来，个人交的社保在以下情形可以取出参保人员达到退休年龄而未缴满15年;单位重复缴费且已结束劳动关系;参保人出国定居;参保人死亡;农民工解除劳动关系返乡

法律依据

城乡居民基本养老保险服务规范

9.1　基本要求

参保人员发生出国(境)定居、死亡等情况时，社保机构应进行注销登记，并及时将个人账户资金余额(除死亡外，不含政府补贴)支付给参保人或指定受益人或法定继承人，终止其城乡居民基本养老保险关系