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有以下几种规定

1、中华人民共和国道路交通安全法

第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示

第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款

2、道路交通安全法实施条例

第三十八条第二款黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;

3、机动车驾驶证申领和使用规定机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分(二)驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的;

机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同根据最新修订的机动车驾驶证申领和使用规定，闯红灯，记6分，罚200元