醉驾100无事故可以免于起诉吗

醉驾100无事故可以免于起诉，人民检察院可以作出不起诉决定。

醉驾怎样才能免于起诉

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

2、犯罪已过追诉时效期限的;

3、经特赦令免除刑罚的;

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的;

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。