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拿到事故责任认定书怎样索赔

1、可以根据其中对责任事故承担比例的划分，协商赔偿事宜，先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;

2、不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;

3、仍有不足的，按照划分的责任比例赔偿

主要责任和次要责任怎么赔偿

事故负主要责任和次要责任的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照负主次责任的当事人各自过错的比例分担责任