1月6日，亿欧获悉，AI家庭机器人公司Trifo(远弗科技)日前获了的近千万美元的B1轮融资，医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国继续跟投、华登国际、A+轮清研AI产业基金本轮债转股，本初资本独家担任FA。本轮融资将用于进一步的市场开拓以及新一代产品的研发和生产，而此前Trifo已经获得了来自华登国际、经纬中国、三星创投、清研AI产业基金等共计1100万美元的A轮融资。

在智能家居的风潮之下，家庭机器人领域的“新玩家”——Trifo成立于2016年的美国硅谷，团队自一开始便瞄准智能家庭机器人市场，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的整套机器人软硬件系统。

Trifo创始人及CEO张哲从2005年开始就从事与机器人相关的研究，在机器人领域也有了十余年的工作经验。在清华大学读书期间就读自动化专业，此后的博士生涯也致力于机器人室内定位地图导航的研究。张哲曾领导过微软家庭机器人开发组的室内定位和建图算法开发和落地，担任过Magic Leap的SLAM算法的首席工程师。

目前Trifo的团队分布在美国硅谷、深圳和北京，总计50多名员工，来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri等公司，以及清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校。Trifo公司拥有超过50项已授权中美专利和超过70项的中美欧专利申请。从Trifo的整个团队配置来看，这是一家主要以技术为驱动的智能家居消费类的跨国创业公司。

智能机器人领域的“新玩家”

与亚马逊、谷歌以及部分国产厂商纷纷围绕智能音箱这一核心来建立自己的终端生态圈不同的是，Trifo选择了从智能扫地机器人切入智能家居领域。

首先，最主要的原因是，扫地机器人的市场还处在快速增长阶段，市场研究公司MarketsandMarkets数据显示，2018年至2023年，整个扫地机市场将会由20.9亿美元增至43.4亿美元，复合增长率达16.21%。

而时下所具备的扫地机器人只具备基础清扫功能，陷入了功能单一且同质化的困境，如何通过技术创新，提升扫地机器人的使用体验，这是扫地机器人市场破局的关键所在。

此外，在张哲所熟悉的机器人众多研究领域，在学术上都还是一个很前沿的领域，这就导致了智能机器人领域还没有一个很好的固定形态。

“例如手机，即使智能手机还有很多创业公司的时候，在形态上大概也是固定下来的，但是机器人不一样，包括很核心的抓取、对环境深度、广度的感知，在硬件上都没有一个固定形态，但是基于家庭场景的消费者的体验要求又很高，而目前大多数扫地机器人只具备基础清扫功能，更复杂的任务则难以开展。”

因次，从扫地机器人切入，自主学习家庭环境并进行多层面智能规划清扫，将智能机器人在感知与决策技术层面的优势，落地到家庭场景当中，不失为一种新的策略。

在Trifo成立的前两年时间里，Trifo一直致力于AI家庭机器人技术的研发与创新，2018-2019年，这两年的时间主要用于开发产品落地。

对于Trifo的技术优势，张哲称：“Trifo技术居于领先位置，拥有50+项已批准中美专利和70+项已申请中美欧专利，在国际机器人顶级会议ICRA/IROS发表过关于SLAM技术的核心算法论文。Trifo是全世界第一家用视觉既做精准定位建图，又实现扫地机器人远程视频监控功能的公司。”

张哲还透露，Trifo的AI旗舰机Trifo Lucy即将亮相美国CES展会，这款旗舰机利用RGB彩⾊信息和深度信息结合的方式，可以实现⾼精度位置跟踪、⾼精室内建图和智能自主决策，配合Trifo Home APP，在手机上提供昼夜监控功能平台。

此外，Lucy还能够自动识别房间并自动划分房间，她拥有6核ARM SoC处理理器器，具备准确、高校的移动端AI推理能⼒，它可以结合房间里识别出来的床的信息和其它多种信息整合归纳并最终将房间标注为卧室。用户可以通过Trifo Home APP指定清洁区域，Lucy可以按照指令清洁或不清洁。

值得一提的是，Lucy拥有3D几何和3D场景理理解结合的能力，这项技术让Lucy能够识别3cm以上的物体、和一些3cm以下的物体比如袜子和拖鞋，在清扫过程中可以主动地躲避障碍物。

对公司接下来产品规划，张哲表示，“Trifo是一家以技术驱动为主要发展策略的公司，会力争做到每年一次大的更新。”

智能硬件的供应链改造

“无论哪家公司还是哪个产品，尤其是2C的硬件产品，产品技术只是商业成功的一部分，品牌和渠道一样重要，在产品和销售之间，是品牌的连接，消费者需要对品牌有感知，品牌所传达的信息，最终反映到通过产品触达到消费者。“张哲告诉亿欧。

Trifo未来的商业版图并不仅限于扫地机器人，想要实现家庭机器人的场景落地，智能家居系列是未来的发展方向。“只有技术驱动型的公司，才能通过新的产品、新的技术或者体验，来让整个的家居消费得到升级，最终才能促进整个市场规模的扩大。“

中国有着世界上最完整的供应链体系，如何通过技术的改进迅速完成产品的快速迭代，是Trifo在过去一年半时间里的重点工作。

张哲对亿欧表示，“Trifo在过去一年半对智能扫地机的产品的供应链做了很多的整合，从一个作为品牌产品方的角度，Trifo来定义这个产品，在产品设计不断迭代的情况下，产品是有连续性的，是有很清晰的高端、中端、低端的产品线以及产品迭代型号的明确时间线，这需要和供应商有密切的配合，这个模式目前来看是比较有效的，只有把供应链来理顺了，最终的产品体验才能实现一体化设计。在消费品领域的高效率一方面来自产品技术上高壁垒，另一方面来自供应链的优化所带来的成本压缩。供应链整合之后，才能谈产品供应链效率的优化。”

张哲将产品的设计的一体化做了一个比喻，如果将扫地智能机器人用人类机体来类比，有大脑小脑来分，他认为，目前市面上大部分的扫地机，其实并没有大脑，只有一个运动的小脑，但是运动的轨迹和感知运动需要大脑的控制，而Trifo所具备的技术就是为这个只有小脑的扫地机加上大脑指挥，“通过大脑和小脑的配合，在硬件电路的设计、结构的设计，软件的设计，都做到一体化，这样产品本身和来自供应链上的成本都可以极大被优化。“

在公司成立不到四年的时间，在完成第一代产品的基础之上，Trifo的第二代产品即将上架，这对于一个新领域的创业公司来说，迈出了整合供应链的第一步。

对于未来的市场计划，据张哲透露，去年Trifo的下半年有50%以上的收入来自海外销售，主要以美国市场为主。

鉴于Trifo在海外市场上的表现，张哲表示，无论做哪个市场，对当地市场的本地化尤其重要。从全球市场来看，扫地机器人是在近二十年内才诞生的新品类，在最大的市场美国有16%的渗透率，因此，目前Trifo对美国市场“至少感觉上最舒适的”，“美国是一个三亿多人口的大市场，文化相对统一，生活习惯差不多，而且具有足够的购买力，尤其是人们对新鲜事物的接受程度高，需要有了解的。”张哲说。

扫地机器人的第二大市场就是欧洲，人们的购买力强，但是在欧洲市场具有复杂性，首先是国家之间语言差异明显，不同国家文化环境也不一样，反映在产品渠道上往往出现串货等复杂问题，所以，在出海问题上，Trifo选择了谨慎出海，对市场的调研从国家人文、当地居民生活习惯开始做起。

而在品牌和渠道上，在品效合一的大趋势之下，直播电商以及各大电商平台的社交化，对于一个新品牌而言，制造了新增长的机会。张哲表示，Trifo在未来的营销方案上会在平台化、社交化上倾斜，包括品牌私域流量的运营等。

(文章来源：亿欧网)