内卫是指国家武装内卫部队，基本任务是保卫国家的政治制度、经济基础、领土和主权，维护国家统一和社会稳定，保证经济建设和社会管理正常运行。由于内卫地位的特殊重要性，在不同历史时期和不同历史条件下，世界各国都十分重视对内卫的领导管理，最高领导权始终掌握在执政者手中。

在古代，军政不分，军警不分，内卫直接由最高统治者或其指派的部门或官员领导管理。在近现代，随着国家机构分工的细化和法制的健全，内卫领导体制逐步形成三种类型：由国防部领导与管理，由内务部领导与管理，由军队与警察系统双重领导与管理。内卫力量构成在不同历史阶段、不同国家有所不同，但总体上由军队或警察构成。当代内卫力量主要有内卫部队、警察、军队、宪兵等，美国的国民警卫队等准军事组织也属于国家内卫力量。中国内卫力量的主体是中国人民武装警察部队。