在如今的汽车行业中，“自动驾驶”已不是什么新词，在商用车领域，一种厂商也开始一边依靠L2、L3实现产品升级、为产品力加值，一边以L4为目标，构建全新商业场景和应用。以目前的情况来看，在自动驾驶商业化方面，商用车走在了乘用车前面，港口、矿区等半封闭区域已成为自动驾驶卡车探索商业化落地的起步场景。放眼全球，大规模商业化应用可能仍需要较长时间。

加速技术落地，未来继续拓展覆盖更多场景

不过，我们似乎不必等上几年才能在公共道路上看到自动驾驶卡车，它们在美国已经成为现实。近期，一批基于福莱纳Cascadia平台开发、由戴姆勒卡车北美公司(Daimler Truck North America)制造、配备L4级自动驾驶系统的8级长途卡车原型车，正在新墨西哥州阿尔伯克基附近的州际公路上进行实际运行环境的现场测试。

不仅是国外，国内的自动驾驶卡车创企在应对复杂的corner case方面也已取得了长足的进步。2022年12月23日，擎天智卡宣布推出基于征程5芯片的“擎天自动驾驶系统”，着重提升了车辆面对特殊情况的处理应对能力，为车辆及乘员的安全保驾护航。

车道保持(LKA)、全速自适应巡航(ACC)、交通标志识别(TSR)、自动紧急刹车(AEB)、车道级导航、自动换道(ALC)、自动汇入/汇出匝道……擎天自动驾驶系统集成了多个功能，在紧急情况发生时，车辆不需要驾驶员干预，可自动完成靠边停车，为车辆及乘员安全保驾护航。目前，该系统支持夜间、雨天及隧道等特殊使用场景，未来将继续拓展覆盖更多场景。

渐进式与跨越式相向而行，自动驾驶企业降维入局

目前，自动驾驶技术路径可分为渐进式与跨越式两大阵营。渐进式主张从L1、L2、L3状态的“人机共驾”逐渐过渡到L4的无人驾驶，跨越式则是跳过L1-L3，直接瞄准L4级别无人驾驶。

自2021年以来，一方面，L4在各种场景下的大量验证，积累了大量的算法能力和数据闭环能力，技术日渐成熟，部分L4企业开始选择技术降维、场景降维切入前装量产领域;另一方面，随着前装辅助驾驶智能化等级不断提升，成本进一步下探，车身传感器数量和类型的增加，大算力平台逐渐上车。在自动驾驶卡车商业闭环上，技术研发、车队运营管理以及车辆前装量产，擎天智卡能达到大规模商业闭环应该在2025年左右。只有将司机解放下来，才可以形成经济效益，才可以形成大规模的商业化，这就是擎天智卡唯一的一个目标。

用擎天智卡创始人潘震皓的话说，“当下自动驾驶卡车行业还处于发展的初级阶段，行业格局和商业模式尚未真正形成定势，这也是擎天智卡等初创公司的机会所在。”

现在业内人士的共识是商业化下半场刚刚开始，在这个时间点加入是不晚的。

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