机动车驾驶证有效期分为六年、十年、以及长期有效。初期申领的驾驶证是六年有效期，换证之后一般是换有效期为10年的驾驶证。再换证的就是长期有效的。但是需要在每个记分周期都没有记满分。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条

机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。