老公坐牢儿媳没有义务伺候公婆，因为儿媳对公婆没有赡养义务，只有其子女有赡养义务。如果成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母可以要求对方支付赡养费。另外，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有负担能力的孙子女、外孙子女有赡养的义务。

法律依据

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。