竣工验收程序包括施工单位向建设单位提交申请验收报告，然后建设单位组织设计、施工各单位组成验收小组进行验收，并出具验收意见，之后按验收结果支付工程款或要求修理、重作等。

法律依据：

《中华人民共和国建筑法》第五十八条

建筑施工企业对工程的施工质量负责。

《中华人民共和国建筑法》第五十九条

建筑施工企业必须按照工程设计要求、施工技术标准和合同的约定，对建筑材料、建筑构配件和设备进行检验，不合格的不得使用。

《中华人民共和国建筑法》第六十一条

交付竣工验收的建筑工程，必须符合规定的建筑工程质量标准，有完整的工程技术经济资料和经签署的工程保修书，并具备国家规定的其他竣工条件。 建筑工程竣工经验收合格后，方可交付使用;未经验收或者验收不合格的，不得交付使用。