柔性机器人的特性包括材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性、良好的人机互动性等。我们一般常见的人形机器人的关节大多是僵硬的,跳跃落地时都会重重地砸向地面,传统的刚性材料很难让机器人灵活地呈现给大家,未来的机器人应该是朝着更轻、更柔软、对外部动力依赖程度更低的方向发展,到时候人机协作会更安全、更协调。