惯性参考系是指可以均匀且各向同性地描述空间，并且可以均匀描述时间的参考系。

物体的运动只能通过客体（其他物体、观察者或是一组时空坐标）来相对描述。这些客体称作参考系。

所有的惯性系之间都在进行匀速平移运动。不同惯性系的测量结果可以通过简单的变换（伽利略变换或洛伦兹变换）相互转化。广义相对论中，在任意足够小以致时空曲率与潮汐力可以忽略的区域内，人们可以找到一组惯性系来近似描述这个区域。

物体运动的相对性，其实这就是惯性参考系与非惯性参考系的问题，牛顿力学的参考系都是地面，所以用牛顿定律解决问题就应参考地面。