一天有1440分钟。完整的一天指午夜12点到次日零点，即24小时，1440分钟，86400秒，这是在平均太阳日的基础上得来的。如果按地球自转时间算的话，一整天的时间大概为23小时56分4秒，即1436分钟。
一天指的是星球自转一周或者是一个昼夜交替的周期，我们生活的地球，自转周期时23小时56分4秒，也就是地球上某点，经历一个自转周期后回到原状态。若某时某地某人头上正上方是太阳，那么地球转一圈，太阳从落山又到升起，重新回到正上方，这个时间间隔为23小时56分4秒。
人们常常取一天为整数的24小时。当一天作为单位存在时，它直接等于24小时。
不同的天体有不同的自转周期，例如火星就是24小时39分35秒，所以火星上一天时24小时39分35秒。
