“讨债公司不一定是合法的。如果讨债公司是依法设立登记的，并经公司登记机关核准，颁发营业执照的，则是合法的。如果是未经登记注册、擅自经营的，则是不合法的。”

债务委托公司是正规的。依据《中华人民共和国合同法》第十四条规定，债权人可以将其享有的债权依法转让给其他人，也可以通过债务人或者其他人向债务人催告履行债务。所以，债务委托公司作为一种专门从事债务收购、催收等业务的机构，是合法合规的。需要注意的是，在与债务委托公司签订合同时，应当仔细阅读合同条款，了解相关费用及服务内容，避免出现不必要的纠纷。