转账上写着自愿赠与还能要回来吗?

自愿给的钱，如果存在法定的撤销情形或者还未移转财产的能要回来。赠与人享有任意撤销权，在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。或者受赠人符合法定情形的，可以撤销赠与。

别人自愿转账给我算诈骗吗?

对方自愿转账不算诈骗。一般以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取款额较大的公私财物的行为算诈骗，人民法院会对其处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。